管道工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2022-03-22

簡(jiǎn)要描述：管道工業(yè)機(jī)器人它 是 一 種 可 沿 細(xì) 小 管道 內(nèi) 部或外部 自動(dòng)行 走 、攜 帶一種 或 多 種 傳 感 器 及操 作機(jī) 械，在 工 作 人 員 的遙控操作 或 計(jì) 算機(jī) 自動(dòng)控制 下， 進(jìn) 行一 系 列管道 作 業(yè) 的機(jī) 、電、儀 一體化 系 統(tǒng) 。 可 以用 于管 道檢測(cè) 等。

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管道工業(yè)機(jī)器人的組成：

管道爬行器主要組成部分:前視攝像頭、前視攝像頭充氣閥、前視攝像頭氣壓指示燈、前向照明燈、抬升架、抬升架充氣閥、抬升架氣壓指示燈、后視攝像頭、后向照明燈、腔體、腔體充氣閥、腔體氣壓指示燈、多功能U型環(huán)、可拆卸抬升降、連接電纜盤(pán)接口、輪子。

電纜盤(pán)主要組成部分:伸出板、連接爬行器接口，網(wǎng)口，電源口，電源開(kāi)關(guān)，搖把插口

PipeSightCTV管道檢測(cè)系統(tǒng)主要功能:調(diào)焦變倍、輔光源、主光源、抬升架升、降

、前后視切換、鏡頭調(diào)節(jié)、輪徑選擇、距離報(bào)警、距離設(shè)置、收線功能切換、激光開(kāi)關(guān)、離合開(kāi)關(guān)、速度調(diào)節(jié)、方向控制、開(kāi)始/結(jié)束錄制、截圖、判讀、二次編輯、工程描述、報(bào)告生成、示蹤定位、輔助鍵盤(pán)、系統(tǒng)設(shè)定

控制盒主要功能:燈光調(diào)節(jié)、鏡頭歸位、鏡頭調(diào)節(jié)、調(diào)焦變倍、抬升架升、降、前后視切換、速度控制、離合開(kāi)關(guān)、方向控制。

 管道工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用：

市政排水管道新建項(xiàng)目中，竣工驗(yàn)收是建立在分階段驗(yàn)收的基礎(chǔ)之上，已經(jīng)完成驗(yàn)收的工程項(xiàng)目一般在驗(yàn)收時(shí)不再重新驗(yàn)收。排水管道階段性驗(yàn)收主要集中在：管線的質(zhì)量、管道的標(biāo)以及管道回填之前的嚴(yán)密性實(shí)驗(yàn)（閉水和閉氣試驗(yàn)）這幾個(gè)方面。但是回填后管道是否達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，建設(shè)和監(jiān)理方都無(wú)法通過(guò)確的手段來(lái)獲得相關(guān)信息。
通過(guò)使用管道CTV檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行管道竣工驗(yàn)收，使得管道狀況一目了然。檢測(cè)后可以發(fā)現(xiàn)管道主要存在的問(wèn)題有以下幾種：
1.管道內(nèi)存在大量水泥磚塊等建筑垃圾；
2.管道中存在沒(méi)有拆除干凈的壩頭；
3.部分接口存在錯(cuò)誤和脫節(jié)的現(xiàn)象；
4.部分塑膠管道（如大口徑HDPE管）變形嚴(yán)重。