大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應(yīng)用

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2022-06-25

簡要描述：大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應(yīng)用，大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊，框幅式設(shè)計，有效點云比例達，測量距離450m/190m;有效點云數(shù)據(jù)率240000點/秒，支持3次回波，支持重復(fù)掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機，擁有2000萬像素，1英寸傳感器，機械快門。慣導(dǎo)，輔助定位相機，GNSS，慣導(dǎo)，視覺數(shù)據(jù)三方融合。

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詳細說明：

產(chǎn)品名稱	DJI?L1	尺寸	152×110×169mm
重量	930±10g	防護等級	IP54
支持機型	經(jīng)緯?M300?RTK	工作溫度	-20℃?至?50℃（測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃）

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應(yīng)用

項目背景

該項目為測試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實際生產(chǎn)中，沒有網(wǎng)絡(luò)信號情況下的應(yīng)用。

項目目標

檢測L1激光雷達在無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中與第三方基站數(shù)據(jù)采集及處理的步驟。

應(yīng)用于各行業(yè)需要使用M300RTK+L1設(shè)備，但是沒有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集場景。

項目難點

測區(qū)主要為一條公路，道路兩旁有部分小山。

2.數(shù)據(jù)處理過程中的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換及精度保證。

3.傳統(tǒng)測繪儀器難以需求，固定翼無人機起降不便。

采用的設(shè)備以及后處理軟件

經(jīng)緯 M300 RTK 1臺+L1 激光雷達 1臺

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象，成為行業(yè)級無人機全新目標。

大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來了遠達15公里的控制距離，可實現(xiàn)三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，工作中可自動實時切換至佳信通。該產(chǎn)品采用了全新的機身結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)設(shè)計，擁有更穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開放接口，多可同時支持三個負載，大載重量達2.7公斤。

2.L1 激光雷達 1臺

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的后處理重建。

3.后處理軟件采用大疆智圖

大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建、點云數(shù)據(jù)處理的 PC 應(yīng)用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升航測內(nèi)外業(yè)效率，將真實場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

4.中海達 IRTK 10 移動站一套

5.中海達 HBC 軟件

整體作業(yè)方案

1.在測區(qū)用千尋網(wǎng)絡(luò)RTK測出檢查點2000坐標系下的平面坐標。

2.把IRTK10架設(shè)在已知點上做靜態(tài)觀測

3.M300RTK+L1，使用GPS模式飛行采集測區(qū)點云數(shù)據(jù)。

無人機飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用GPS模式

航：70米地面分辨率（GSD）：1.91cm

開啟標定飛行真彩上色勾選

云臺角度：-90度起飛速度：15m/s

航線速度：10m/S 旁向重疊度：50%

邊距：25m 波模式：雙回波

采樣頻率：240KHz 掃描模式：重復(fù)掃描

4.使用中海達HBC軟件解算靜態(tài)數(shù)據(jù)，并把對應(yīng)基站數(shù)據(jù)名稱改為智圖規(guī)定格式，復(fù)制到對應(yīng)數(shù)據(jù)文件夾。

5.使用大疆智圖處理數(shù)據(jù)并驗證精度。

項目成果

精度報告

測試結(jié)果

M300加L1激光掃描相結(jié)合，在無網(wǎng)絡(luò)的情況下，使用第三方RTK設(shè)備做靜態(tài)觀測，PPK后處理，精度可達厘米級，滿足測繪行業(yè)需求。

大疆航測解決方案的勢

1.傳統(tǒng)測量方式：

傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機，不僅對起降場地要求而且成本昂。

為保持安全飛行度，載人飛機無法適應(yīng)山區(qū)度差，難以對山區(qū)通道進行建模。

傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝，再倒出數(shù)據(jù)建模，需要等待數(shù)天。

2.大疆無人機測量方式：

大疆無人機M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，數(shù)據(jù)采集效率，大的提了項目完成效率。無人機飛行可以采用手動打點或者導(dǎo)入KML文件，很好的解決了地形變化導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問題。

無人機便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠低于載人飛機。

無人機能適應(yīng)復(fù)雜地形，在山區(qū)也能獲得模型支持實時三維重建，效率，便于實效性的現(xiàn)場應(yīng)用。

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應(yīng)用